Die Großgemeinde Sankt Kilian mit den Ortsteilen Altendambach, Hirschbach, Erlau, Breitenbach und St. Kilian liegt am Südhang des Thüringer Waldes. Hier beginnt auch das bekannte UNESCO-Biosphärenreservat Vessertal.
Im Jahr 2018 wurde St. Kilian in die Stadt Schleusingen eingemeindet.